2015年3月22日下午四时，于九里校区电气馆3211会议室，上海交通大学电子信息与电子工程学院自动化专业教授、国务院学科评议组成员席裕庚教授为我院研究生带来了一场关于模型预测控制的学术讲座。许多本科学子也纷纷来向席教授取经，现场可谓是座无虚席。

在学院金炜东教授的主持下，讲座很快就拉开了帷幕。席教授以“模型预测控制的理论、应用与挑战”为主题，开始了讲座内容。首先，他针对什么是模型预测控制向进行了一个简要的介绍。后来，他又详细讲解了预测控制理论的产生，该理论的基本原理、理论研究、工业应用，该理论的现状以及挑战。通过席教授的讲解，大家了解到预测控制是采用多步测试、滚动优化和反馈校正等控制策略，来控制一些比较复杂且不易建立精确数字模型的工业生产过程。席教授指出，这项控制操作关键就是要在走每一步时都向前看几步，以确定几步内的最优控制；每执行一步控制，就要观察实际发生的变化；从而把优化与反馈结合起来，滚动推进优化的过程。

席教授提到，预测控制则主要应用于大型工业过程上，但如今它的应用领域也得到了推广，已经成为先进过程控制的典型代表。在节能降耗，优质高产方面，预测控制也发挥着重要作用。席教授说：“预测控制理论自身也有一些缺点，例如预测控制需要在线优化，这将难以应用于快速和低配置计算设备上。”

在讲座接近尾声时，席教授谈到了预测控制理论研究的发展轨迹。他说，虽然预测控制已经扩展到鲁棒预测控制，但是大家在研究时仍不能忽略预测控制定性综合理论的局限性。在席教授鼓舞人心结束语中，本次学术讲座顺利落下了帷幕。

bat365在线官网研究生新闻中心通讯员白瑞敏报道杜静摄影刘焱滨编辑