5月18日上午9时，本期“创源”大讲堂在九里校区电气馆3211会议室举办，由Ralph Kennel博士为大家带来题为《交流电机模型预测控制技术》的学术讲座。

会议还未开始，就有许多饱含热情的同学提前来到会场，等待Ralph Kennel博士的到来，本就不大的会场一下子显得格外热闹。本次讲座是一场全英文的讲座，由于语言上的不便，一些同学纷纷打开了手机上的词典软件，做好了随时查阅的准备。终于，在阵阵掌声中，我们有幸迎来了Ralph Kennel博士。

博士微笑着走进会场，看着热情的同学们，他也显得分外高兴。在主持人做了简短的介绍之后，我们的讲座正式拉开帷幕。讲座刚开始，Ralph Kennel博士就对当今世界控制技术方面的发展现状做了简单介绍。他说，虽然过去的几十年内，传统的PID+PWM这种控制方式得到了迅速的发展和广泛的应用，但由于近些年数字信号处理器的运算速度越来越快，一些新的控制方法随之产生。其中，模型预测控制灵活度高，可用来处理复杂多变量的耦合系统，它被认为是工业上最有潜力和前途的先进控制算法，这也是为什么这种算法在电力电子领域中的应用会引起各国学者的关注。

在讲座的过程中，Ralph Kennel博士对预测控制技术进行了详细的介绍，包括提出预测控制的原因、预测控制的原理和预测控制模型等。而在讲座的后半部分，Ralph Kennel博士还重新审视了传统的PWM控制方法，并与预测控制方法做了详细比较。

在讲座结束前，Ralph Kennel博士还专门预留了时间让在场的同学们提问，由于有的学生英语水平有限，所以由主持人帮助翻译。对于学生们提出的问题博士都一一认真解答。在这样融洽而又充满学术气息的氛围里，我们的讲座也圆满地落下了帷幕。

Ralph Kennel博士，现任德国慕尼黑工业大学电力驱动系统与电力电子研究所（IEDSPE）教授，电力驱动系统与电力电子研究所是德国著名的电力电子与电力传动研究机构。Ralph Kennel博士在交流电机和电力电子系统的预测控制、交流电机无传感器控制技术等方面的学术研究均处于世界领先地位。

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